Prema uobičajenim funkcijama, radne zaštitne cipele općenito se dijele u pet tipova: radne zaštitne cipele protiv razbijanja, radne zaštitne cipele protiv razbijanja i probijanja, električne izolacijske zaštitne cipele, antistatičke radne cipele i otporne na visoke temperature radne zaštitne cipele.
Cipele za zaštitu od razbijanja i zaštitne cipele s čeličnim prstima iste su vrste, odnosno zaštitne cipele za rad koje štite nožne prste. Glavna funkcija je spriječiti padajuće predmete od udaranja stopala. Cipele za zaštitu od proboja služe za zaštitu tabana i sprječavanje uboda raznim oštrim i tvrdim predmetima.
Vodootporne radne zaštitne cipele koriste se na radnim mjestima gdje se voda nakuplja ili prska po tlu. Radne zaštitne cipele otporne na hladnoću koriste se za zaštitu stopala radnika pri niskim temperaturama kako bi se izbjegle ozljede. Glavna funkcija zaštitnih cipela za proizvodnju čelika je sprječavanje opeklina, uboda i posjekotina, te moraju biti u stanju izdržati određeni statički tlak i određenu temperaturu. Takve cipele za zaštitu na radu prikladne su za taljenje, prednju stranu peći, lijevano željezo itd.